性能特点及其应用

    蜗轮丝杠升降机是将蜗轮减速器和丝杠螺母副等结合在一起组成的一个运动单元。它既可以单独使用，又可以象拼积木似地通过联接件快捷组合，实现物体的升降、往复、翻转等运动。

    蜗轮丝杠升降机作为一种功能部件已被广泛应用于各行各业。例如：机械行业的传动装置、数控执行装置；冶金行业的轧辊运动装置、炼钢厂钢包提升和翻转装置以及人所不能及的场所的运动传递装置；铁路车辆行业的车辆举升架，大型柔性夹紧、转位工装、焊接机器人等；建筑行业的举升装置、大型门窗自动或遥控开启装置；水利等行业用闸门的开启装置、雷达及太阳能遥感装置；医疗器械、升降舞台及汽车制造业的举升装置；以及航空航天、国防军事的传动装置等等。事实上，蜗轮丝杠升降机几乎可以在任何需要实现机械位移传动的地方使用。

    我公司开发的CS系列方形蜗轮丝杠升降机采用独特的方形壳体，使其结构十分紧凑，体积小，重量轻，安装极其方便灵活。它各面均可以安装，安装方式多样，多台使用时位置紧凑、整齐、美观。方形壳体材料有铝合金和铸铁两种（一般25KN以下规格选用铝合金材料，也可按用户要求定制）。

    该方形外形已获得国家知识产权局“外观设计专利”（专利号：ZL 2004 3 0016276.6）。

    CS系列方形蜗轮丝杠升降机具有噪音小，可靠性高，动力源广泛，功能多样，使用寿命长等优点。可以单台也可以组合使用，能按一定程序准确控制调整提升或推进的高度；可以用电机或其他动力源直接带动，也可以手动；有多种装配方式可以选择，提升高度可按用户要求定制。升降机在撤消动力时能自锁。另外，标准配置的“N型”CS系列方形蜗轮丝杠升降机输入轴每转1圈，即提升1㎜；“L型”的输入轴每转1圈，即提升0.25㎜。换算极其方便。

    CS系列方形蜗轮丝杠升降机承载能力有2.5 KN，5 KN，10 KN，25 KN，50 KN，150 KN，250 KN，350 KN，500 KN等（即0.25～50T）。一般最高输入转速为1500 r/min，最大提升速度1.5 m/min。

组合方式：

直连和串联	并联和串联
分组反转向同步升降	分组同转向同步升降

Karl Neff 先生作升降机技术讲座

形式、规格的表示

• 机体规格
  分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。
• 传动比
  N 型——普通速比；
  L 型——慢速速比。
• 结构形式
  A 型——丝杠作轴向移动，不旋转；
  B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。
• 丝杠接头类型
  A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种；
  B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。
• 附加要求（可选）
  A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种；
  B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。
• 表示方法
  
  注：附加要求不加标“B”，默认用梯形丝杠。 
  

  主要性能参数表

  型   号 CS	单位	CS2.5	CS5	CS10	CS25	CS50	CS150	CS250	CS350	CS500
  最大提升力	KN	2.5	5	10	25	50	150	250	350	500
  最大拉负荷	KN	2.5	5	10	25	50	150	250	350	500
  梯形丝杠规格①		14×4	18×4	20×4	30×6	40×7	60×9	80×10	100×10	120×14
  普通速比		4:1	4:1	4:1	6:1	7:1	9:1	10:1	10:1	14:1
  普通速比时每转提升量	mm/r	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
  慢速速比		16:1	16:1	16:1	24:1	28:1	36:1	40:1	40:1	56:1
  慢速速比时每转提升量	mm/r	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
  环境温度20℃，负荷比20%/hr时的最大驱动能力②	KW	0.18	0.3	0.5	1.2	2.3	5.1	10	15	22
  环境温度20℃，负荷比10%/hr时的最大驱动能力②	KW	0.25	0.42	0.7	1.7	3.2	7.1	14	21	30
  普通速比时的总效率	%	34	30	28	27	25	19	19	15	15
  慢速速比时的总效率	%	24	23	21	19	18	14	14	11	11
  丝杠额定效率	%	49	42.5	40	40	36.5	32.5	29	24	28
  环境温度20℃,负荷比10%/hr时的转矩,性能,转速关系		参见提升力和提升速度表“表1-2”
  提升力最大时的丝杠转矩	Nm	3.2	7.5	16	60	153	437	1390	2312	4100
  驱动轴最大许用转矩	Nm	1.5	3.4	7.1	18	38	93	240	340	570
  压负载时丝杠最大许用长度	mm	参见丝杠长度与极限负荷关系图表“表1-3”
  机箱材料		AL			AL/QT	QT
  不带丝杠和保护管时的重量	Kg	0.6	1.2	2.1	6	17	32	57	85	160
  每100mm提升量丝杠重量	Kg	0.1	0.35	0.45	0.7	1.2	2	4.2	6.6	10.3
  传动时所需润滑剂量	Kg	0.03	0.08	0.14	0.24	0.8	1.1	2.0	2.7	3.2
  普通速比A型质量惯性矩③	Kgcm2	0.070	0.122	0.160	0.780	1.917	3.412	16.04	49.12	96.27
  普通速比B型质量惯性矩③	Kgcm2	0.069	0.126	0.165	0.794	1.952	3.741	17.58	52.45	103.39
  慢速速比A型质量惯性矩③	Kgcm2	0.045	0.088	0.115	0.558	1.371	2.628	12.35	37.05	72.62
  慢速速比B型质量惯性矩③	Kgcm2	0.050	0.091	0.119	0.552	1.381	2.647	12.44	37.37	73.15
  普通速比时的空载转矩	Nm	0.06	0.10	0.26	0.36	0.76	1.90	2.64	3.24	3.96
  慢速速比时的空载转矩	Nm	0.04	0.8	0.16	0.26	0.54	1.20	1.94	2.20	2.84

  ① 部分规格也可用滚珠丝杠，规格参见滚珠丝杠规格表“表1-4”；
  ② A型、梯形丝杠时的最大许用值；
     当使用B型或滚珠丝杠时许用值可能更高。
  ③ 指100mm丝杠长度的情况下。